Robots resolviendo el cubo de Rubik
Utiliza dos ganchos con dos servos y un PC es el que calcula los movimientos adecuados para resolverlo. Cada instrucción se envía por USB al microcontrolador AVR ATmega16, que es el encargado de hacer los movimientos. Parece que para empezar, hay que poner los colores iniciales de forma manual.
Este está desarrollado por el departamento de ingeniería de Berkley. Es un cubo transparante gigante donde hay un servo para cada cara del cubo. Desde una webcam, utilizan otro cubo para asignar las posiciones iniciales para que luego las resuelva el robot. Alucinante.
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