El robot más rápido del mundo resolviendo el cubo de Rubik

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Ruby es el nombre del robot que ha sido construido como proyecto de fin de carrera por 6 estudiantes de la universidad de tecnología de Swinburne (Australia).

Dicho robot es capaz de resolver el cubo de Rubik en un ¡tiempo record de 10,69 segundos!

El sistema está compuesto por un PC y un microcontrolador, conectado por USB al PC y una cámara también conectada a dicho PC. El software desarrollado por estos estudiantes, lee los colores del cubo a través de la cámara y calcula todos los movimientos necesarios para resolverlo y esta lista de movimientos es mandada al microcontrolador, el cual manda las instrucciones necesarias a los servos.

Aquí tenéis algunos vídeos:

Más información:

http://www.physorg.com/news/2011-05-seconds-robot-ruby-rubik-video.html

http://forums.overclockers.com.au/showthread.php?t=962866