Construyendo un robot hexápodo autónomo y controlado por Bluetooth

March 4, 2011
cybercaronte
Hardware, Programación, videos, Robótica

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=cqI-sDJTyuo[/youtube]

Este proyecto que hemos visto en HackADay consta de dos partes, la primera es la construcción de un robot simple hexápodo por menos de 50€ con sensores de proximidad que además utiliza un Pololu Micro Maestro (aquí manual completo) como cerebro que puede controlar hasta 6 servos y se puede programar con scripts. Nos parece un proyecto interesante de bajo coste para adentrarte en la robótica.

Aquí tienes acceso a la tienda Pololu (hacen envíos internacionales)

Material para construir el Simple Hexapod Walker (aquí manual en PDF)

Servo Kit. 1 unidad a 18,95$
Sub Micro Servo 3.7 g , 3 a 8.95$ cada uno
Sensor de distancia digital, 2 unidades a 6,95$
Baterías, 1 unidad a 5,39$
Varios clips, 0$

La segunda parte consta de otro proyecto basado en el hexápodo que hemos contado antes, pero esta vez le añadimos un módulo Bluetooth (con bluetooth), como por ejemplo el móvil o un teclado:

Construyendo un robot hexápodo autónomo y controlado por Bluetooth

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