Controlando las puertas de un garaje con un ESP32 - Parte 1

*Garage* Hace cuatro años que cableé un Raspberry Pi con un relé de dos canales y un par de sensores, y lo conecté a las puertas de mi garaje. Aquí tenéis la entrada donde expliqué entonces este proyecto: https://www.cyberhades.com/2014/02/04/controlando-las-puertas-del-garaje-con-un-raspberry-pi/. Este montaje con el tiempo sufrió algunos cambios, como: el uso de un servidor MQTT (mosquitto), una aplicación Android nativa, e incluso una aplicación para mi viejo relog Pebble. Nunca escribí sobre ello, pero aquí podéis ver un vídeo dónde uso el reloj para abrir la puerta del garaje (como podéis ver la casa es también distinta, he sufrido varias mudanzas desde entonces):
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