Instalación de los drivers de ATI en Ubuntu/Linux

Mi ordenador actual, Thinkpad T400, viene con dos tarjetas de vídeo, una Intel integrada en placa y una ATI Mobility Radeon HD 3400. Bajo Windows se supone que puedes cambiar de una a otra por software, es decir, normalmente tu ordenador corre con la tarjeta de Intel (menos consumo de batería, pero también menos potente), pero si necesitas más potencia gráfica puedes hacer el cambio por software sin necesidad de reiniciar el sistema.
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HP Laserjet 1020 en Ubuntu Intrepid

Ayer tuve que instalar una HP Laserjet 1020 en mi servidor Ubuntu Intrepid y sorprendentemente me dió un poco de trabajo. Nada más conectar la impresore a uno de los puertos USB, el sistema de la detecto sin problema alguno e incluso me creó una nueva impresora, pero a la hora de imprimir, pues como que no quería imrpimir. La borré, la volví a crear, apagué y encendí la impresora, pero nada.
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