Libro "Linux Device Drivers" 3a edición, disponible online y en PDF (Creative Commons)
En concreto bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.0 license. Genial libro sobre programación de drivers para dispositivos en Linux. Es la tercera edición y soporta hasta la versión 2.6.10 del Kernel (aunque realmente si estás desarrollando un driver, esta versión estable es más que suficiente).
Y más allá de programar controladores, este libro nos ofrece profundizar en las entrañas del Kernel de Linux y comprender mejor todo su funcionamiento.