No tenía ni idea que esto se pudiera hacer, si tienes un mando Sixaxis de la PS3 existe una herramienta que te permite conectarlo a cualquier dispositivo Android por medio de Bluetooth.
La aplicación se llama Sixaxis Controller (cuesta 1,23€)
Puedes ver un completo manual en castellano para configurarlo aquí.
De momento aquí explicamos como se hace usando el cable usb conectado al PC (hay una forma para conectarlo por Bluetooth, pero lo veremos más adelante).
Windows XP:
Primero de todo descarga los drivers:
http://dl.qj.net/SIXAXIS-driver-for-PC-Tools-and-Utilities-PlayStation-3/pg/12/fid/11679/catid/518
y descomprímelo en una carpeta, por ejemplo C:\PS3.
Instala el driver de USB, libusb-win32-filter-bin-0.1.10.1.exe y espera un minuto. Cuando lo hagas, todo lo que tengas conectado a USB se desconectará y reconectará de nuevo. Si tienes algún problema desinstala el programa.