Guía de configuración del mando Sixaxis PS3 para usarlo en Android
No tenía ni idea que esto se pudiera hacer, si tienes un mando Sixaxis de la PS3 existe una herramienta que te permite conectarlo a cualquier dispositivo Android por medio de Bluetooth.
La aplicación se llama Sixaxis Controller (cuesta 1,23€)
Puedes ver un completo manual en castellano para configurarlo aquí.